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| [連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]你懂嗎？Arduino的步進(jìn)馬達(dá)控制2 |
| 找到在馬達(dá)中的電磁線圈制造商提供的電機(jī)原材料表中能清楚顯示出每這一條連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電纜是意味著啥意思，因而你清楚嗎暗藍(lán)色和淺黃色是1組電磁線圈，而淺粉色和橘紅色則是乙成分電磁線圈，連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)器紅色是二者的文化性點(diǎn)。打個(gè)比方:倘若把該電機(jī)作為是單級(jí)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)，我可以將1組電磁線圈聯(lián)接到安全出口A，而把乙成分的電磁線圈聯(lián)接到安全出口B，并一起保持紅色的電纜不易聯(lián)接到一切1組電磁線圈，因?yàn)樗?個(gè)連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單級(jí)的連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)馬達(dá)，而紅色的電纜是她們的文化性接觸點(diǎn)。假如材料表有沒(méi)有表明每一條電纜線是代表什么意思，自身也十分非常容易明確。*開始把數(shù)顯萬(wàn)用表設(shè)置為歐母，電磁線圈的某一部分將顯示出電阻的標(biāo)值，電磁線圈的砂輪的標(biāo)值會(huì)是電阻的一大半。因而當(dāng)砂輪的標(biāo)值是0的時(shí)侯，則說(shuō)明了這兩個(gè)是獨(dú)立的電磁線圈。運(yùn)作中的馬達(dá)由于我的電機(jī)已被聯(lián)接，我務(wù)必做的下一階段就是找尋編號(hào)，因而就是我1個(gè)粗略連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的想法。我還在Instructables中的Arduino馬達(dá)拓展板實(shí)例教程中找到一些編碼，這使我可以驅(qū)動(dòng)器我的馬達(dá)。我真正想做的是在所運(yùn)用的sketch中包括Stepper.h庫(kù)，但這一例證中沒(méi)有運(yùn)用這一庫(kù)。*好就是連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用官方網(wǎng)站的資料庫(kù)，因而我一直在1個(gè)Arduino連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器論壇社區(qū)找了此外sketch，在這里一sketch中，電機(jī)能在1個(gè)方向旋轉(zhuǎn)全方位，連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接著在相反方向還能連云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器夠旋轉(zhuǎn)全方位。在這里一sketch中，我務(wù)必特殊我運(yùn)用的電機(jī)每一個(gè)轉(zhuǎn)的記步，但我盡量先計(jì)算出來(lái)，制造商的原材料表規(guī)定了步進(jìn)電機(jī)是5.625和11.25度的增加率。因而我就用它來(lái)明確每一轉(zhuǎn)的計(jì)步，因此 大家必須將360除于視角。因?yàn)檫B云港無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這一馬達(dá)也是依靠傳動(dòng)齒輪來(lái)旋轉(zhuǎn)的，并且齒輪比為1:64，因而大家必須將轉(zhuǎn)速乘于齒輪比。像那樣：360/11.25 |
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